这两种纠偏装置运用于回程皮带的纠偏。

自正下纠偏装置APDK-XD型的回转部分保护在中间托辊中间，与皮带和纠偏装置的接触面距离短，力矩小。托辊两侧有锥角，并开有菱形沟槽，给纠偏装置提供精准的导向。适用于带宽650~1400的带式输送机。

自正下纠偏装置APDK-XL型是APDK-XD型的加长版，原理相同，适用于带宽1600~2400的带式输送机。